動画サイズの計算

ピクセルから計算。
1280 px * 720 px * 24 bit = 22118400 bit
22118400 bit / 1000 = 22118.4 Kbit  【 / 1000 = K】
22118.4 Kbit / 1000 = 22.1184 Mbit  【K / 1000 = M】
22.1184 Mbit * 30fps = 663.552 Mbps  【bit * フレームレート = bps】
128 Kbps / 1000 = 0.128 Mbps  【音声】
663.552 Mbps + 0.128 Mbps = 663.68 Mbps  【映像 + 音声】
663.68 Mbps / 8 = 82.96MB/s 【bps / 8 = byte】

最初から映像や音声がKbpsの場合。
( 映像 Kbps + 音声 Kbps ) × 再生時間 sec / 8 / 1000

ちなみに音声の場合。
44100 Hz * 16 bit * 2 ch * 3 sec = 4233600 bit
4233600 / 8 = 529200 byte
529200 / 1000 = 529.2 KB

Youtubeでの表示

144p   → 256×144
240p   → 427×240
360p   → 640×360
480p   → 720×480
720p   → 1280×720  (HD)
1080p → 1920×1080(FHD)
1440p → 2560×1440(2K)
2160p → 3840×2160(4K)