ESETを利用しているPCへ別の拠点からVPN経由でリモート接続できなかった。
接続する側のPCの仮想NIC(VPN用)のIPアドレスをESETの信頼ゾーンに追加することで接続できた。
ESET/詳細設定＞ネットワーク保護＞ゾーン＞編集
信頼ゾーン：192.168.113.1/255.255.255.0
追加するIPアドレスは
192.168.0.0/16
のようにも書ける。
ちょうど最近、同じく繋がらなかった端末は、
Windows Updateの影響でFirewallが別セグメントを弾いていた。